机器人可以自学单手解魔方了,这意味着什么?
[ 编辑:格尔新闻 | 时间:2019-11-04 08:01:10 | 浏览:4911次 ]

机器人可以做越来越多的事情,比如摘水果、组装家具、做寿司……但是事实上,人工智能离不开人工干预。

然而,最近在埃隆马斯克成立的人工智能组织openai已经取得了里程碑式的成就。去年首次发布的机器人手指已经学会用一只手解决魔方。达奇尔自学了这项技能。

从视频中可以看出,达克罗对魔方的解决方案仍然有点笨拙,需要大约4分钟才能完成,离熟练的魔方玩家还有很长的路要走。然而,解魔方的手速并不是达奇尔新能力的重点,但这意味着我们离理想的人工智能机器人又近了一步:

事实上,用机器人解决魔方并不新鲜。半导体制造商英飞凌在2016年制造的机器人可以在不到一秒钟的时间内恢复魔方,远远超过最快的人类纪录。两年后,麻省理工学院开发的机器人将时间缩短到0.4秒。

然而,这些机器人中的大多数与人手非常不同,这样的设计注定无法完成更多不同的任务。手指使用模拟人手的24关节机械手。研究人员希望手指能像人类一样学会控制这些关节。

openai机器人负责人彼得·威尔林德(Peter welinder)表示,许多机器人可以轻松解决魔方问题,但手指和这些机器人最大的区别在于,这些机器人是专门为解决魔方问题而制造的,但手指可以完成更多的任务。

因此,手指的真正伟大不在于他用一只手解决魔方的能力,而在于学习这一技能的过程中。因为在整个过程中,研究人员没有对机械手的操作进行专门编程。一切都取决于达奇尔自己的理解。

然而,人工智能对于机器人变得“自学”是不可或缺的。手指在虚拟环境中使用深度学习模型。这种虚拟环境中的训练模型的优点是,它不消耗真实世界的时间,并且不必担心机器人在训练过程中折断或伤害他人。

指环在虚拟世界中积累了数万年的训练经验,但实际上只花了几个月的时间,这有点像“山里的一天,世界上的一千年”。这种训练方法大大缩短了人工智能的学习时间,同时需要数以千计的超高性能cpu和gpu。

通过这种训练得到训练的指环,也能自己处理各种意想不到的情况。例如,在求解魔方的过程中,研究人员不断用一些物体戳它,并用纸屑和泡沫干扰它。然而,手指仍然可以完成任务,而且这种情况在训练中还没有被模拟过。

彼得·韦尔林德指出,机器人不能像人类一样掌握许多技能的原因是机器人需要大量训练才能完成一项简单的任务。为了完成一项新任务,他们需要从头开始训练。即使是波士顿动力的网红机器人狗也不能自主操作。没有特殊的编程和人工干预,即使是基本的动作也无法完成。

然而,如果机器人的人工智能算法可以像人类一样建模,它可以很快掌握许多技能。正如openai所说,手指是迈向未来机器人的一小步,但是让人工智能不再依赖人类,而是代替人类完成更复杂的手工工作是非常重要的。

主题地图和一些匹配地图来自:openai

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